1. تأسست الكلية العسكرية الملكية في عام 1950 .
2. في عام 1987 توقفت الكلية عن تخريج ضباط الميدان بعد إنشاء جامعة مؤتة . واقتصر دورها على تدريب قوات حفظ السلام وتدريب دورات الوكلاء التأسيسية والضباط الجامعيين.
3. في عام 1989 تم تأسيس وإضافة جناح المجندات للكلية العسكرية  الملكية وفي عام 1994 تم إعادة تسمية الجناح ليصبح اسمه جناح   سمو الأميرة عائشة بنت الحسين للمجندات.
4. في عام 2004 كانت رؤية جلالة القائد الأعلى للقوات المسلحة الأردنية جلالة الملك المعظم عبدالله الثاني بن الحسين بعودة الكلية  العسكرية الملكية بتدريب وتخريج ضباط الميدان من حملة الشهادة الجامعية الاولى ( بكالوريوس) ووفق مناهج كلية ساند هيرست البريطانية .
5.وتم استقبال الفوج الأول من ضباط الميدان في الكلية العسكرية  الملكية في شباط 2005وحسب النظام والمنهاج الجديد.